Rett øst for Tangen ved Semsvannet går det en morsom sti oppover vestsiden av Skaugumsåsen. Partiet på bildet er steinete, men stien er godt bygget opp og grei å gå. En liten stund senere kommer man til et flott utsiktspunkt, der man har godt overblikk over blant annet Semsvannet og Bergsåsen. Stien fortsetter oppover mot Djupedalsåsen, der den møter blåstien som går videre til toppen av Skaugumsåsen.
Fra utsiktspunktet på vestsiden av Skaugumsåsen har man glimrende overblikk over Semsvannet, som i dag viste seg fra sin beste side. Vi ser Tangen til venstre i bildet, og Tveiter gård har vi på motsatt side av vannet. I bakgrunnen ruver Asker høyeste ås, Bergsåsen.
Siste søndag i juli med vakkert sommervær, og takket være en blanding av varme dager og regnbyger, er det kantarell og blåbær i rikt monn. Lyberget ligger mellom Rottungrumpa og Bjørnsjøen. Trig.punktet på toppen er for lengst falt ned.